НАВЕРХ

Ходячий робот впервые забрался по вертикальной лестнице. ВИДЕО

Фото: © Tokyo Metropolitan University

Японские исследователи из Токийского столичного университета создали четвероногого робота, способного ходить по горизонтальным поверхностям и взбираться по абсолютно вертикальным лестницам.

Ходячие роботы обычно неспособны справляться с высокими препятствиями, хотя существуют и исключения. Но даже они могут забраться лишь на наклонные лестницы, а не вертикальные. Когда робот взбирается на вертикальную лестницу, его центр тяжести слишком сильно отклоняется назад, и он не может удержаться без крюков или других удерживающих механизмов, пишет портал N+1 IEEE Spectrum.

Японские инженеры оснастили четвероногого робота простыми захватами, не мешающими ему при ходьбе, но позволяющими взбираться вверх по вертикальным лестницам и продолжать путь наверху. Робот имеет достаточно сложную конструкцию ног с пятью степенями свободы в каждой. На конце ноги располагаются датчики силы и касания, а также защелка, позволяющая захватывать поручень на лестнице.

ЕЩЕ ПО ТЕМЕ:Роботы Mini Cheetah показали акробатическое шоу. ВИДЕО

Для навигации у робота установлено два лазерных дальномера на спине и четыре камеры на голове. Оба типа датчиков напрямую измеряют расстояние, посылая лучи, и измеряя время, через которое отраженные лучи возвращаются к ним. Данные с разных датчиков объединяются в единое облако точек, а алгоритмы машинного обучения самостоятельно распознают поручни лестницы и рассчитывают оптимальные точки захвата.

Алгоритмы робота не универсальны и их необходимо отдельно обучать для каждой лестницы, но в будущем авторы планируют исправить этот недостаток. Кроме того, на ролике можно видеть, что запись была многократно ускорена, и на самом деле робот двигается крайне медленно.

Еще по теме
Необычный артефакт обнаружили внутри египетской мумии
Сибирские ученые предложили способ долгого сохранения продуктов
Сибирские ученые создали «броню» для транспорта
Создана самая маленькая единица памяти
смотреть все
Обсуждение (1)