Ученые из Токийского университета создали робота, который способен самостоятельно очистить банан, подражая человеку.
Создатели робота отметили, что все предыдущие попытки различных исследовательских групп создать что-то подобное заканчивались провалом — дело в том, что процедура требует определенного сочетания взаимоисключающих характеристик.
Так, роботу одновременно требуется ловкость, сила и нежность, чтобы не повредить мягкий фрукт. Чтобы научиться этой несложной для человека процедуре, машине потребовалось многочасовое обучение на сотнях бананов, пишет Daily Mail.
У созданного японскими специалистами робота две руки и кисти — каждая с двумя пальцами. Машина в своих действиях подражала человеку-демонстратору. Однако для упрощения задачи всю процедуру чистки разделили на девять этапов.
При этом эффективность очистки банана от кожуры роботом пока остается достаточно низкой — во-первых, она занимает около трех минут, а во-вторых, примерно треть попыток даже после завершения обучения заканчиваются провалом.
