Калифорнийская компания Figure AI опубликовала в своем блоге видео с гуманоидным роботом Helix 02, который самостоятельно убирает гостиную.
В ролике робот использует пульверизатор и полотенце для очистки поверхностей, собирает игрушки в контейнер, бросает подушку обратно на диван, выключает телевизор, используя пульт на столике.
Разработчики подчеркнули, что андроид выполняет ряд сложных и взаимосвязанных задач. Реализация подобных бытовых сценариев является важным этапом на пути к роботу в каждом доме.
Система Helix 02 управляется единой нейросетью, которая контролирует тело робота напрямую по изображению с камер. Такой подход позволяет роботу выполнять длительные задачи в сложной среде без вмешательства человека.
Нейросеть работает на базе зрительно-языковой модели с семью миллиардами параметров, которая отвечает за понимание окружающей среды и языковых команд. Ее дополняет модель на 80 миллионов параметров, которая отвечает за движения робота.
