Используемая в проекте технология напоминает 3D-печать, однако в данном случае сопло «принтера», через которое происходит распыление строительного сырья, расположено на механической «руке», а не внутри корпуса устройства, рассказывает MIT.
Робот способен накладывать слои расходного материала на площади практически любого размера. Сама «рука» состоит из большого гидравлического рычага с четырьмя степенями свободы и маленького электрического манипулятора с шестью степенями свободы (совокупность независимых координат перемещения и/или вращения).
В ходе предварительных испытаний была построена основа купольного сооружения высотой 3,6 метра и диаметром 15 метров. В качестве основного строительного материала использовалась монтажная пена. Это позволило создать пенополиуретановую форму, подходящую для последующей заливки бетона с помощью того же робота.
На все строительство ушло менее 13
часов. По словам ученых, сырьем для DCP
могут служить не только пенополиуретаны
и бетон, но также лед или грунт, которые
могут быть найдены на строительной
площадке.