Ученые СибГУ им. М.Ф. Решетнева провели новое испытание первого в мире подводного квадрокоптера в бассейне с имитацией течения, сообщает пресс-служба вуза.
Робот до этого прошел испытания в бассейне университета. Он «умел» погружаться на глубину до пяти метров и зависать над объектом, поворачиваться и разворачиваться, всплывать. Этой весной робот прошел испытания в бассейне с имитацией течения глубиной полметра.
«Испытания показали, что аппарат хорошо стабилизируется при качке, способен сопротивляться течению. Сейчас мы дорабатываем систему управления для лучшего поведения в водоемах со значительными течениями, затем будем делать новый 3d-печатный корпус и герметичные корпуса для камер, защиту для двигателей и гребных винтов», – рассказал руководитель группы разработчиков Дмитрий Зуев.
Робот имеет проводное управление. Аппарат изготовлен из пластиковой трубы, оснащен несущими винтами, распечатанными на 3d-принтере. Внутри трубы есть управляющая плата со специальным программным обеспечением.
Робот предназначен для проведения гидрографических исследований в низовьях реки Енисей и составления карты рельефа дна. Кроме того, с его помощью можно искать антропогенные объекты на дне реки, такие как затонувшие суда и культурные памятники.
Робот будет иметь несколько модификаций, в том числе и экологическую, которая будет отбирать пробы воды и грунта со дна при необходимости. Будет создана модификация с установленной камерой, чтобы можно было проводить подводные археологические работы.
