«Точная дата проведения эксперимента пока не установлена. Это связано с тем, что российский сегмент МКС еще не до конца развернут: ожидается выведение лабораторного модуля "Наука", на котором будет проводиться эксперимент», — приводит ТАСС сообщение пресс-службы.
Рука-манипулятор или, как ее называют сами разработчики, специализированная манипуляционная система будет доставлена на МКС на российском грузовом корабле «Прогресс» после присоединения к отечественному сегменту станции Многофункционального лабораторного модуля (МЛМ «Наука»), запуск которого официально планируется на конец 2017 года.
На поверхность этого модуля российскую руку-манипулятор установит европейская ERA (European Robotic Arm). Европейская «рука» будет служить основным манипулятором российского сегмента станции. При этом, в отличие от грузовой ERA, способной перемещать до восьми тонн, российская «рука» предназначена для более тонких операций.
Робот-спрут
После монтажа начнется сам эксперимент: космонавт будет управлять «рукой» с помощью ноутбука, находясь внутри МКС. Рабочая зона манипулятора составит не более полуметра. В рамках эксперимента "рука" захватит имитатор поручня с помощью специального устройства, при этом, благодаря обратной связи, космонавты смогут оценить степень усилия, которое прилагает «рука». Это необходимо, чтобы не повредить хрупкие предметы.
«Это позволит изучить свойства при контакте захватного устройства с поручнем, какие нагрузки испытывает имитатор поручня, а также оценить качество захвата», — пояснили в институте.
Рука-манипулятор, которая пройдет испытания в рамках этого эксперимента, станет частью проекта «Косморобот». Он будет выглядеть как своеобразный «спрут», который сможет перемещаться по внешней поверхности станции, переходя от одной точки фиксации к другой. Он будет переносить грузы до 200 килограмм и помогать космонавтам.
В частности, робот сможет устанавливать и снимать оборудование, соединять электрические кабели, «осматривать» через телекамеры внешнюю поверхность станции. Сам комплекс «Косморобот» включает в себя самого мобильного робота, пульты управления, средства интеграции и наземный сегмент.
Опытная эксплуатация робота запланирована на 2020-2024 годы в составе Научно-энергетического модуля российского сегмента МКС. Его запуск запланирован на 2019 год. Стоимость работ по проекту «Косморобот», согласно контракту на его создание, составит 2,4 миллиарда рублей.
