Проект, работа над которым началась в 2014 году, направлен
на создание аппаратно-программных комплексов для нового поколения автономных
необитаемых подводных аппаратов. Ученые занимаются совершенствованием
телекоммуникационных систем, сенсорных комплексов, математического и
программного обеспечения интеллектуальных подводных роботов.
Глубоководная среда очень необычная — коррозионно активная,
с высоким давлением, и она во многом еще не изучена.
«Наша деятельность направлена на то, чтобы создать новые
приборы для исследований под водой, развить интеллектуальные и информационные
возможности глубоководных роботов. Например — увеличить скорость передачи
информации под водой, улучшить обработку изображений, поиск и распознавание подводных
объектов, в том числе появившихся в результате деятельности человека — таких
как кабели и трубопроводы, определять химический состав воды на большой
глубине», — рассказал завлабораторией телекоммуникаций, приборостроения и
морской геологии Института кибернетики ТПУ Юрий Свинолупов.
Ученые уже проверили разрабатываемые приборы в водоемах
Томской области, запланированы подводные испытания во Владивостоке. В комплекс
войдут датчики давления, температуры, электропроводности морской среды,
анализаторы элементного состава, измерители магнитных полей, химического
состава, концентрации метана, аппараты для распознавания и поиска подводных
объектов, программа обработки подводных снимков. После испытаний ученые ТПУ
передадут во Владивосток уже готовые для работы приборы.
«Мы ставим цель максимально приблизиться к мировому уровню»,
— подчеркнул руководитель лаборатории ТПУ.
